Salesforce Lightning component: Apertura component da component padre

nomeFunzione: function(component, event, helper) {

// definizione evento
var evt = $A.get("e.force:navigateToComponent");               

// setting parametri evento
evt.setParams({
	componentDef  : "c:nomeComponent" ,
	componentAttributes  : {                
                // assegnazione valore a parametro da 
                // passare con l'evento
		saList : component.get("v.saList")
	}
});

evt.fire();
}

Vedi anche apertura di una pagina visualforce da lightning component